公司拟冲刺创业板IPO上市，本次发行的股票数量不超过2666.67万股（不考虑超额配售选择权），不低于发行后总股本的25%；公司预计募资4.06亿元，其中2.26亿元将用于汽车主动安全系统生产基地建设项目；7986万元将用于研发中心升级建设项目；1亿元将用于补充流动资金。